考虑不确定性的无人机安全性评估及决策分析

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考虑不确定性的无人机安全性评估及决策分析

田毅，饶浩昌，肖女娥

taptap下载安装安卓安全科学与工程学院，天津 300300

收稿日期:2023-01-11 修回日期:2023-04-15 出版日期:2025-04-09 发布日期:2025-04-09
作者简介:田毅（1983— ），男，陕西汉中人，副研究员，硕士，研究方向为飞行器适航技术
基金资助:
中央高校基本科研业务费专项（3122019165）

Safety assessment and decision analysis of UAV considering uncertainty

TIAN Yi, RAO Haochang, XIAO Nyu′e

College of Safety Science and Engineering, CAUC, Tianjin 300300, China

Received:2023-01-11 Revised:2023-04-15 Online:2025-04-09 Published:2025-04-09

摘要/Abstract

摘要：

定量安全性评估是验证无人机是否满足安全性要求的重要手段。本文首先针对无人机部件失效分布存在

参数不确定性的问题，利用贝叶斯理论对基本事件的失效分布参数进行修正，得到顶事件的失效概率；然

后借助贝叶斯决策理论完成对顶事件的安全决策分析；最终将无人机的安全性评估完善为整套的评估-决

策分析流程。研究表明：以某型无人机运行过程中的数据链通信产生的错误信息为例，能够实现上述顶事

件失效概率的计算过程和贝叶斯决策的计算过程。

关键词:

不确定性, 安全性评估, 无人机, 贝叶斯理论, 贝叶斯决策

Abstract:

Quantitative safety assessment is an important means to verify whether unmanned aerial vehicle(UAV) meets the

safety requirements. Aiming at the parameter uncertainty of UAV component failure distribution, firstly, the failure

distribution parameters of basic events are modified by Bayesian theory to obtain the failure probability of top

events. Then, the safety decision analysis of top events is completed with the help of Bayesian decision theory. Finally, the safety evaluation of UAV is improved into a complete assessment and decision analysis process. The research shows that the calculation process of top event failure probability and Bayesian decision can be realized by

taking the error information generated by data link communication during the operation of a UAV as an example.

Key words:

uncertainty, safety assessment, unmanned aerial vehicle (UAV), Bayesian theory, Bayesian decision

中图分类号:

V328

田毅, 饶浩昌, 肖女娥.

考虑不确定性的无人机安全性评估及决策分析

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