报告题目：RSSI Map-Based Trajectory Design for UGV Against Malicious Radio Source: A Reinforcement Learning Approach

报告嘉宾：苏春华，会津大学高级副教授

报告时间：2024年11月26日（星期二）下午13:30-14:00

报告地点：北教23-403会议室，腾讯会议号：467 748 542

报告摘要：轨迹设计对于智能无人地面车辆（UGV）执行各种地面任务具有重要意义。尽管当前研究已经考虑了无人地面车辆导航中的避障、速度控制和其他运动问题，但针对恶意无线电源的UGV路径规划却鲜有研究。为了弥补这一研究空白，提出一种基于强化学习的方案，旨在设计既能对抗恶意无线电源又能最小化运动成本的UGV轨迹。

报告嘉宾简介：

苏春华，计算机科学博士，日本会津大学计算机科学系高级副教授，博士生导师。2009年至2011年，担任新加坡管理大学博士后研究员。2011年至2013年，担任新加坡资讯通信研究院密码与安全部研究科学家。2013年至2016年，担任日本科学技术先进研究院信息科学学院助理教授。2016年至2017年，担任大阪大学研究生院助理教授。苏春华高级副教授的研究兴趣包括密码分析、密码协议、机器学习中的隐私保护技术以及物联网安全与隐私，已在国际期刊和会议上发表了100多篇论文。

欢迎感兴趣的师生积极参加！

安全科学与工程学院

2024年11月25日