报告题目：智能无人机协同学习

报告时间：2024年9月13日（周五）14：00-16：00

报告地点：北教25-101

报告简介：智能无人系统依赖于多传感器对周围环境进行鲁棒的环境感知。团队构建了VisDrone大规模无人机视觉数据平台，包括可见光数据、双光数据以及多机协同数据等，覆盖目标检测、目标跟踪、群体分析和协同感知等任务。基于VisDrone数据平台，团队围绕数据算力受限条件下的低代价学习范式、多机多传感器不同步条件下的协同学习机理以及未知场景和类别条件下的进化学习机制开展研究，未来将主要聚焦无人机具身智能理论与方法，并在军事安防等场景开展应用。

主讲人简介：朱鹏飞，天津大学教授，国家优青，天津市杰青。主要研究方向是智能无人系统协同进化，已在IEEE TPAMI和IJCV等CCF A类和IEEE汇刊发表论文60余篇。获吴文俊人工智能优秀青年奖、黑龙江省自然科学一等奖、天津市科技进步二等奖等奖励。主持科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目10余项。构建了大规模无人机视觉开放数据平台VisDrone，包含超过2000万图像/视频帧和2000万目标标注，并在ECCV和ICCV组织五届竞赛和研讨会。

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计算机科学与技术学院

2024年9月11日