姓名
王英石
性别
男
职称
讲师
学历/学位
研究生/博士
毕业院校、专业
南开大学、控制理论与控制工程
主要研究方向
计算机应用技术
讲授课程
大学计算机基础、C语言程序设计
近五年发表的代表性论文（论著）
序号
作者名（含合作者）
论文名称
发表刊物名称、年、卷、期、页码
SCI/EI收录情况
1
王英石,孙雷,刘景泰.
基于空间几何方法的乒乓球机器人最优姿态求取
机器人,2014,第2期, 203-209
EI
2
王英石,孙雷,周璐,刘景泰.
Online Minimum-acceleration Trajectory Planning with the Kinematic Constraints
自动化学报,2014,第7期,1328-1338
3
An Analytic and Optimal Inverse Kinematic Solution For a 7-DOFs Space Manipulator
机器人,2014,第5期,592-599
