报告题目：翼伞系统自主归航航迹优化与先进控制策略研究

报告人：陈增强博士

南开大学教授，博士生导师；taptap下载安装安卓蓝天讲座教授

报告时间: 2014年11月24日下午15:30 

报告地点：南1—304

欢迎相关领域的师生参加。

报告内容摘要：翼伞作为降落伞的一种，因具有良好的操纵性能和滑翔性能而得到了越来越广泛的应用。因此，如何控制自主翼伞安全高效的完成投送任务成为了关键而迫切的任务。翼伞系统即具备传统降落伞所具备的体积小、重量轻、易于携带等优点，同时还具备良好的滑翔性、可控性能和稳定性，通过合理操作可以实现无损着陆，它所具备的这些优点为实现高空、远距离、自主精确空投提供了有效的手段。具有自主归航能力的翼伞系统在航空、航天等军用和民用领域具有极其重要的作用。报告主要介绍翼伞系统自主归航航迹优化与先进控制方面的研究成果，主要内容包括：翼伞系统模型及运动特性研究；翼伞系统风场辨识与预测研究；翼伞系统归航轨迹优化算法研究；翼伞系统航迹跟踪控制方法研究；翼伞系统半实物仿真系统研究；翼伞系统空投实验研究等。

个人简介：　1990年在南开大学任教。1999年被聘为南开大学教授、博士生导师，2001年至2010年期间任南开大学自动化系系主任，现任南开大学机器人与信息自动化研究所副所长。2000年获得上海宝钢教育奖（教师一等奖）， 2000年入选教育部青年骨干教师计划，2002年获得教育部优秀教师奖，2005年入选教育部新世纪优秀人才支持计划。研究领域为复杂系统建模优化与先进控制、智能优化计算与智能信息处理、多智能体系统与复杂网络、飞行器制导优化与控制、混沌系统理论与应用等。曾承担过国家863计划课题、国家自然基金课题以及省部级课题15项；共获教育部和天津市科技奖4次，其中研究成果“智能预测自适应控制理论与应用”于2005年获得天津市自然科学二等奖。目前已在国内外学术刊物发表论文200多篇，其中在SCI刊物发表100多篇，被SCI他人引用600多次。

主要社会学术职务：现为中国系统仿真学会理事、中国自动化学会控制理论专业委员会委员、中国自动化学会过程控制专业委员会常务委员、中国人工智能学会智能空天专业委员会副主任、中国工业与应用数学学会复杂网络与系统控制专业委员会委员、天津市人民政府学科评议组控制学科组成员，天津市图形图像学会理事、天津市自动化学会理事、天津市运筹学学会理事；国家核心刊物《系统工程学报》、《系统工程与电子技术》（中英文版，SCI与EI源刊)、《控制理论与应用》(EI源刊)、《控制工程》、《信息与控制 》编委、及Nonlinear Dynamics(SCI二区源刊)、Journal of Control Science and Engineering(EI源刊)等若干国际刊物的编委。