研究成果简介

随着无人驾驶航空器的快速发展和应用，无人机融入国家空域的运行安全已经成为无人机未来发展重要瓶颈之一。本成果聚焦于无人机坠地伤人风险、失效无人机动力学模型和坠地致伤机理等关键问题，提出了无人机运行安全风险量化评估新方法，初步形成了以无人机运行场景构建、失效事故致因提取、失效后动力学建模与坠落航迹预测、碰撞边界条件与致伤程度评估为链条的无人机坠地伤人风险研究框架，为我国无人机运行风险管控新体系奠定理论和方法基础。

成果应用情况

依托本项目研究成果，在中国民航无人机运行专家组工作会议中提交《基于坠地影响区域的无人机飞行程序保护区设计规范（WP）》、《基于风洞试验的无人机气动参数和动力参数测试（IP）》、《无人机坠地风险评估验证性试验（IP）》等工作文件，指导学生获省部级竞赛一等奖1项，三等奖3项，完成天津市大创项目，获得软件著作权1项，发表SCI期刊1篇、核心期刊论文2篇。

重点攻关方向

在上述研究与应用的基础上，围绕无人机坠地风险评估需要，重点在以下方向开展技术攻关：

（1）复杂环境失效无人机飞行动力学模型；

（2）无人机坠地撞击致伤模型；

（3）无人机失效坠地碰撞致伤风险评价方法；

研究团队简介

研究项目负责人韩鹏，副教授，硕士生导师。团队成员包括2名教授、5名副教授。