以国产QYZ5200TCB型飞机除冰车为研究对象,在分析除冰车作业臂的结构和工作原理的基础上,运用Pro/E 创建除冰车作业臂虚拟样机,根据样机模型,通过Pro/E 与ADAMS 两个软件之间的专用接口程序Mechanism/Pro, 将除冰车作业臂模型导入到ADAMS 中,添加复杂约束和载荷袁运用ADAMS 进行动力学分析计算,从而实现基于Pro/E 和ADAMS 的对除冰车作业臂的联合仿真分析,并通过稳定性试验对基于仿真模型的实体作业臂进行检测。结果表明,除冰车作业臂的运动平稳可靠、连续性好且无干涉,仿真分析具有可靠性。为民航相关装备的结构设计和分析提供参考方法。