为了更好地提升经验模式分解(empirical mode decomposition,EMD)对于Mie 散射激光雷达信号的去噪效果,提出了一种多层清除重复间隔阈值(EMD-MCIIT)的EMD 去噪方法。首先,对多层固有模态函数(intrinsic mode function,IMF)进行去噪袁应用alter 函数对信号分量进行改变。然后,应用重复间隔阈值(EMD IIT )对信号进行滤波。通过信号仿真以及Mie 散射激光雷达真实回波信号的实验进行验证,与传统的EMD阈值方法进行比较,结果表明该方法可以有效地去噪,信噪比有了较大的提升,因此具有很好的应用前景。