一、个人基本信息
出生日期： 1990年 01月
籍贯： 河北省保定市
性 别： 男
民 族： 汉
职称： 讲师
最高学历：博士研究生
工作单位：taptap下载安装安卓电子信息与自动化学院
通信地址：天津市taptap下载安装安卓南院海航科技大厦E106
邮政编码：300300
电 话：022-24092719 (办)
传 真：022-24092719
电子邮箱：gw_zhang@cauc.edu.cn
微信（或QQ）(选填) zgw102937
二、学习和工作经历简介
●2010.09-2014.06：河北工业大学，自动化，工学学士
●2014.09-2016.06：河北工业大学，控制科学与工程，其它
●2016.09-2021.06：河北工业大学，控制理论与控制工程，工学博士
●2019.07-2019.12：Massey University, Computer Science, 访问博士
●2022.04 - 至今：taptap下载安装安卓，电子信息与自动化学院，教师
三、主要研究方向和科研业绩
主要研究方向包括：
● 外骨骼机器人
● 非线性控制理论
● 多智能体编队控制
● 复杂系统建模与控制
科研项目：
[1] 中央高校基金，3122023QD06，数据驱动上肢外骨骼跟踪控制研究， 2023.05-2025.05，主持，8万元。
[2] 河北省研究生创新资助项目, 220056, 基于人机模型的下肢外骨骼系统控制器设计及开发, 2017.03-2018.03, 主持, 2万元。
[3] 国家自然科学基金, 61773153, 老年人下肢运动能力建模与人-机运动交互关键技术研究, 2018.01-2021.12, 参与, 61万元。
[4] 河北省自然科学基金, 面向人机交互的护理外骨骼机器人有限时间协调控制, F2019202369, 参与, 10万元。

四、论著目录
学术论文：
[1] Zhang Gaowei, Wang Jie, Yang Peng, Guo Shijie. A learning control scheme for upper-limb exoskeleton via adaptive sliding mode technique [J]. Mechatronics, 2022, 86: 1-12. (SCI 二区)
[2] Zhang Gaowei, Wang Jie, Yang Peng, Guo Shijie. Iterative learning sliding mode control for output-constrained upper-limb exoskeleton with non-repetitive tasks [J]. Applied Mathematical Modelling, 2021, 97: 366-380. (SCI 一区TOP)
[3] 张高巍, 杨鹏, 王婕, 孙建军. 可穿戴五自由度上肢外骨骼机器人固定时间控制[J]. 控制理论与应用, 2020, 37(1): 205-214. (EI)
[4] Zhang Gaowei, Yang Peng, Wang Jie, Sun Jianjun. Multivariable finite-time control of 5 DOF upper-limb exoskeleton based on linear extended observer [J]. IEEE Access, 2018, 6: 43213-43221. (SCI 二区)
[5] Zhang Gaowei, Yang Peng, Wang Jie, Sun Jianjun, Zhang Yan. Integrated observer-based fixed-time control with backstepping method for exoskeleton robot [J]. International Journal of Automation and Computing, 2020, 17(2): 71-82. (EI)
[6] Zhang Gaowei, Yang Peng, Wang Jie*, et al. Fixed-time control for upper-limb exoskeleton with bounded disturbances. 24th International Conference on Automation & Computing (ICAC)， 2018，UK, Newcastle. (EI会议)
[7] Wang Jie*, Li Rongli, Zhang Gaowei, Wang Ping, Guo Shijie. Continuous sliding mode iterative learning control for output constrained MIMO nonlinear systems. Information Sciences, 2021, 556: 288-304. (SCI 一区TOP)
[8] Wang Jie, Liu Jiahao, Zhang Gaowei, Guo Shijie. Periodic event-triggered sliding mode control for lower limb exoskeleton based on human-robot cooperation. ISA Transactions, 2021, 123(7): 87-97. (SCI 二区)
[9] 杨鹏, 刘佳浩, 王婕, 张高巍. 面向人机交互的下肢外骨骼自适应轨迹跟踪[J]. 计算机仿真, 2021, 38(06): 295-300. (中文核心)
[10] 赵祎明, 王婕, 张高巍, 孙建军, 杨鹏. 分析5种步态模式状态时下肢表面肌电信号识别人体下肢运动意图[J]. 中国组织工程研究，2022，26(12): 1805-1811. (中文核心)



专利：
[1] 王婕，李荣利，张高巍，孙建军. 一种五自由度上肢外骨骼系统鲁棒迭代学习控制策略. 发明专利(CN202010431396.0), 2020.05.20, 已公开。
[2] 王婕，刘佳浩，张高巍，李荣利，等. 一种基于周期事件触发机制的下肢外骨骼滑模控制方法. 发明专利(ZL202010783390.X), 2022.06.14, 已授权。
[3] 杨鹏，张恒，韩雪晶，张高巍，孙昊. 双轮毂电机电动汽车的智能转向控制方法，发明专利，已授权。
[4] 杨鹏，蔡俊奇，孙昊，王硕朋，张高巍，梁永利. 一种手势控制的轮式移动机器人及其操作方法,发明专利，已授权。