一、个人基本信息
出生日期： 1981年 2月
籍贯： 山东省菏泽市
性 别： 男
民 族： 汉
职称： 副教授
最高学历： 博士研究生
工作单位：taptap下载安装安卓科技创新研究院
通信地址：天津市taptap下载安装安卓南院空管楼C座109
邮政编码：300300
电子邮箱：niu_guochen@139.com
微信：Gordon2302
二、学习和工作经历简介
2002.07: 毕业于东北电力大学，获自动化系工学学士学位
2005.03: 毕业于东北电力大学，获控制理论与控制工程专业工学硕士学位
2018.07: 毕业于北京航空航天大学，获机械电子工程专业工学博士学位
2005.04-2015.12: taptap下载安装安卓航空自动化学院 助教/讲师/副教授
2015.12-2023.5: taptap下载安装安卓电子信息与自动化学院 副教授
2023.5至今: taptap下载安装安卓科技创新研究院 副教授
2023.2-2024.2 赴英国谢菲尔德大学、格拉斯哥大学访学
三、社会兼职
中国自动化学会 无人飞行器自主控制专业委员会委员
中国教育发展战略学会 人工智能与机器人教育委员会理事
中国人工智能学会 智能产品与产业工作委员会委员
四、荣誉称号
●taptap下载安装安卓“蓝天青年学者”（2018.3）
●教育部全国万名优秀创新创业导师（2017.10）
●华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛优秀指导教师（2023.11，2016.11）
●taptap下载安装安卓优秀党员（2016.7）
●天津市大学生机器人大赛优秀指导教师（2016.10,2014.10）
●天津市131人才工程第三层次培养对象（2013.1）
●taptap下载安装安卓优秀青年骨干教师（2013.4）
●天津市第十一届“挑战杯”课外科技作品竞赛优秀指导教师（2011）
●校优秀教师（2009）
五、主要研究方向
●智能机器人环境感知、导航控制规划、决策调度算法研究
●智慧机场智能装备研究
六、科研成果
科研项目：
●“基于云服务的自助行李托运和远程监控全生命周期系统研发”项目，起止时间：201710-202304，经费：50万元（天津市科技局科技计划项目，主持）
●“飞机油箱检查连续型载体控制及缺陷检测方法研究”项目，起止时间：201404-201907，经费：6万元（天津市科技局科技计划项目，主持）
● “飞机地面集中除冰精确感知及作业协同控制技术研究”项目，起止时间：202401-202712，经费：210万元（国家自然科学基金项目，参与）
●“自助行李托运系统”项目，起止时间：202203-至今，经费：20万元（中央高校基本科研业务费，主持）
● CFM56-7B发动机风扇叶片自动清洗润滑设备研发，起止时间：201810-至今，经费：59万元（横向课题，主持）
●“无人驾驶新能源智能汽车教学演示系统研发”项目，起止时间：201907-至今，经费：138万元（横向课题，主持）
●“大型水景秀舞台机械工程电控系统研发”项目，起止时间：201311-201510，经费：155万元（横向课题，主持）
获奖：
● 奥运福娃机器人研制，2010年荣获中国民用航空协会科学技术奖三等奖（排名3）
● 发动机风扇叶片自动清洗润滑设备研发荣获中国航空创新创业大赛创新组全国三十强
学术论文：
[1]牛国臣,王晓楠.基于交叉注意力的多任务交通场景检测模型[J/OL].北京航空航天大学学报:1-12[2024-03-12].https://doi.org/10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0610.
[2]牛国臣,王月阳,田一博.改进密度聚类的激光雷达障碍物检测方法[J].北京航空航天大学学报,2023,49(10):2608-2616.DOI:10.13700/j.bh.1001-5965.2021.0733.
[3]牛国臣,田一博,熊渝.融合毫米波与激光雷达的障碍物检测与跟踪方法[J/OL].北京航空航天大学学报,1-16[2024-03-12].https://doi.org/10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0541.
[4]Niu G, Xiong Y, Tian Y. Point cloud map construction method based on ground constraint and loop detection[C]//Eighth International Conference on Electronic Technology and Information Science (ICETIS 2023). SPIE, 2023, 12715: 472-483.
[5]Niu G, Jia K. Lane Change Trajectory Planning of Intelligent Vehicles Based on Polynomial and Rolling Horizon[C]//International Conference on Guidance, Navigation and Control. Singapore: Springer Nature Singapore, 2022: 2919-2930.
[6]牛国臣,冯宁,王瑜.基于图优化的室外无人车多图层地图构建[J].汽车工程,2022,44(02):199-207. (EI: 20221411924945)
[7]牛国臣,李文帅,魏洪旭.基于双五次多项式的智能汽车换道轨迹规划[J].汽车工程,2021,43(07):978-986+1004. (EI: 20213310785541)
[8]牛国臣,朱通.基于BP与SA-GA的飞机发动机风扇叶片清洗参数优化[J].计算机应用与软件,2021,38(01):76-81+110.
[9]牛国臣,吕波漾.融合Cox回归与维纳过程的设备状态评估方法[J].计算机测量与控制,2021,29(11):213-218+249.DOI:10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2021.11.038.
[10]牛国臣,王瑜.基于多约束因子图优化的无人车定位与建图方法[J/OL].北京航空航天大学学报:1-12[2020-10-13]. (EI: 20211110090743)
[11]Niu Guochen, Wang Licheng. Image mosaic based on structural similarity and fuzzy reasoning. Journal of Nonlinear and Convex Analysis. 2019,20(6):1263-1270(SCI:000483450900022)
[12]牛国臣,朱通.基于OpenMv的类人机器人投篮系统设计（英文）[J].机床与液压,2020,48(12):191-197.
[13]牛国臣.基于OpenMV的类人机器人教学实践[J].计算机教育,2019(10):38-41.
[14]牛国臣,张云霄.基于STM32的24路舵机同步控制系统设计[J].现代电子技术,2019,42(10):151-155.
[15]Niu G, Wang L, Tan Z. Mismatch Removal Based on Gaussian Mixture Model for Aircraft Surface Texture Mapping[J]. Information Technology and Control, 2020, 49(1): 80-88.
[16]Niu Guochen, Wang Jinkun, Xu Kailu. Model analysis for a continuum aircraft fuel tank inspection robot based on the Rzeppa universal joint. Advances in Mechanical Engineering. 2018, 10(5):1-10(SCI: 000432950200001)
[17]Niu Guochen, Xu Kailu. Path planning based on Q-learning and three-segment method for aircraft fuel tank inspection robot. Filomat. 2018,32(5):1797-1807(SCI: 000450221000032)
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[19]牛国臣，袁婕，谷润平. 嵌入式助航灯具定位系统设计与实现.计算机应用，2018，38（1）：290-294
[20]牛国臣，许开鲁. 基于线性CCD的类人机器人循迹系统的设计.现代电子技术.2018,41(2):133-136+140
[21]牛国臣,王瑾琨.连续型飞机油箱检查机器人设计与实现（英文）[J].机床与液压,2017,45(12):87-93.
[22]Niu Guochen, Wang Li, Zong Guanghua. Attitude control based on fuzzy logic for continuum aircraft fuel tank inspection robot. Journal of Intelligent & Fuzzy systems. 2015, 29(6):2495-2503(SCI: 000366674200023)
[23]Niu Guochen, Wang Jinkun. Research on Teaching Practice for Computer Control Technology Course. 2015 International Conference On Education and Social Science.
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[26]牛国臣，王巍，宗光华. 基于迭代学习的电动负载模拟器复合控制.控制理论与应用，2014，31（12）：1740-1747（EI：20151200672456）
[27]牛国臣，张成巍，李紫微. 基于区域行进策略的飞机油箱检查机器人路径规划算法. 计算机应用，2014，34（8）：2415-2418
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[31]牛国臣，王巍，魏志强，宗光华. 基于力矩前馈和舵机角度补偿的力矩控制. 北京航空航天大学学报，2013，39(3): 300-304 （EI：20131916321660）
[32]Niu Guochen, Zheng Zunchao, Gao Qingji, Wang Weijuan, Wang Lei. A Novel Design of aircraft fuel tank inspection robot. Telkomnika, 2013, 11(7):3684-3692 （EI: 20133116560240）
[33]Niu Guochen, Li Taiwen, Wang Li. Mechanism design of the inspection robot for aircraft fuel tank. Advances in Mechanical and Electronic Engineering, 2012, 176:197-202（EI：20124115546038）
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[35]牛国臣，胡丹丹，王漫.飞机蒙皮缺陷检查机器人系统设计.机床与液压，2012，40（3）：87-90
[36]牛国臣，胡丹丹，高庆吉. 基于个性的机器人情感生成和决策模型构建.机器人，2011，33（6）：706-711（EI：20115114614511）
[37]牛国臣，徐萍，冯琦.基于里程计和PTZ视觉的移动机器人自定位.计算机应用,2011,31(10) ：2821-2824
[38]Niu Guochen, Xu Ping, Feng Qi. Global localization of terminal service robot based on PTZ Vision// ITMS 2011 : Applied Mechanics and Materials . Clausthal-Zellerfeld : Trans Tech Publications ,2011: 2158-2164. (EI: 20112914167059)
[39]Guochen Niu, Lili Liu, Hao Chen, Qingji Gao. Set-Point Stabilization of Nonholonomic Mobile Robot Based on Optimizing Bezier Curve. WCICA，Piscataway，NJ：IEEE，2008：1609-1612（EI：20083911599625，ISTP：BIJ02）
[40]牛国臣，党长河，韩伟，高庆吉.飞机表面爬行机器人轨迹跟踪控制方法研究. taptap下载安装安卓学报，2007，25（2）：4-8
专利：
[1]牛国臣,赵兴琪,高庆吉. 一种飞机发动机风扇叶片清洗润滑系统. 专利号：202210062780.7；授权日：2022.05.31
[2]罗其俊,牛国臣,曹志芬.一种民航丢失行李辅助找回方法[P].天津市:CN110147749A,2019-08-20.
[3]牛国臣,汪天京,高庆吉等.一种飞机发动机风扇叶片清洗润滑设备[P].天津市:CN114042695B,2022-04-29.
[4]牛国臣,朱通,张莉莎,范宇. 一种飞机发动机风扇叶片清洗系统. 专利号：201910313795.4；授权日：2021.06.29
[5]牛国臣,高庆吉. 多自由度机场跑道嵌入式灯具自动清洗装置及控制方法. 专利号：201610309086.5；授权日：2017.11.17
[6]牛国臣，王力，胡丹丹. 一种基于舞台用升降台的位置补偿方法. 专利号：201510088146.0；授权日：2016.9.14
[7]牛国臣，高庆吉，王续乔，王磊，王维娟，王力. 一种基于连续体结构的飞机油箱检查机器人及其控制方法. 专利号：ZL201210218967.8；授权日：2014.9.3
