一. 个人基本信息

出生日期：1979年10月

出生地点：吉林省柳河县

性 别：女

民 族：汉

工作单位：taptap下载安装安卓电子信息与自动化学院

通信地址：天津市taptap下载安装安卓南院空管楼C108

邮政编码：300300

电 话：022-24092609(办)

传 真：022-24092609

电子邮箱：ddhu@cauc.edu.cn

二.学习和工作经历简介

l  1997.09～2001.07: 在东北电力学院工业自动化专业学习并获得学士学位。

l  2001.09～2004.04: 在东北电力学院控制理论与控制工程专业学习并获得硕士学位。

l  2004.04～至今 在中国民用航空学院机器人研究所工作。

l  2016.12～至今 taptap下载安装安卓电子信息与自动化学院自动化系工作。

三. 荣誉称号

l  荣获2016年第四届华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛华北区优秀指导教师称号。

l  荣获2015年第十三届“挑战杯”天津市大学生课外学术科技作品竞赛优秀指导教师称号。

l  荣获2013年第一届华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛天津赛区优秀指导教师称号。

l  2010年，荣获taptap下载安装安卓青年骨干教师称号。

l  荣获2010年度航空自动化学院优秀党员称号、taptap下载安装安卓优秀党员称号。

l  荣获2008年度院级优秀教师称号。

四. 主要研究方向和科研业绩

主要研究方向：

    （地面、空中）机器人环境感知、多传感器数据融合。

科研业绩：

l  2012.10-至今，参加天津市自然科学基金重点项目《自助行李托运关键技术研究与系统优化设计》的研发工作，排名5。

l  2013.10-2015.10，参加横向课题《大型水景秀舞台机械工程电控系统研发》的研发工作，排名2。

l  2009.11-2013.4，主持完成中央高校基本科研业务费taptap下载安装安卓专项基金《智能续能关键技术研究与系统设计》，排名1

l  2007.1-2009.12，主持完成校内基金《机场服务机器人定位算法研究》，排名1。

l  2008.1-2010.12，作为主要技术负责人参加并完成国家自然科学基金《飞机多层蒙皮结构缺陷自动检测方法研究》，排名6

l  2004.1-2009.7，作为主要技术负责人参加并完成民航局科技项目《机场泊位自动引导系统研制》，排名2。

获奖：

l  自助行李托运关键技术研究及系统优化设计，2016年荣获taptap下载安装安卓科技成果一等奖，排名4

l  2010年，《奥运福娃机器人研制》项目获民航局科技进步三等奖，排名5

l  机场自动泊位引导系统开发，2009年荣获taptap下载安装安卓科技成果奖二等奖，排名2

七. 论著目录

学术论文：

[1]   基于颜色不变量和轮廓特征的地面多圆形目标检测，科学技术与工程，排名1，2016，5

[2]   Research on target tracking based on improved SURF algorithm and Kalman prediction，First International Workshop on Pattern Recognition，排名1，2016，3，EI收录：20163402736738

[3]   基于改进滑模观测器的PMSM无位置传感器控制，微电机，排名1，2016，3

[4]   一种基于补偿的多水下升降台精确定位方法，机床与液压，排名1，2015，3

[5]   种移动机器人快速续能站机构设计与系统实现，机床与液压，排名1，2013，44（5）

[6]   Design and realization of automatic exchange station for mobile robot，Journal of Theoretical and Applied Information Technology,，排名1，2012，44(1)，EI收录：20124415617434（JA）

[7]   一种小型电动车辆的自动续能系统设计与实现，微计算机信息，排名1，2012.11

[8]   Cathexis Emotion-modelling merging with Personality,Information Te chnology for Manufacturing Systems，排名1，2011.5，EI收录：20112914167075

[9]   基于Fisher准则的多铆钉线聚类融合识别算法，计算机应用，排名1，2010.4

[10]           基于空间尺度寻优的公共信息标志的主动搜索，计算机技术与发 展，排名1，2009.12

[11]           背景分割和阴影检测算法研究，中国图象图形学报，排名1，2008.8

[12]           Application of fuzzy federal Kalman filtering in the airport automatic docking guidance system，WCICA2008，排名1，2008.6，EI收录：083911599939，ISTP收录：BIJ02

专利：

[1]   一种蓄电池驱动车辆的自动续能装置及控制方法，201110103027.X，2013.1.2，排名1；

[2]   智能行李车及其控制方法，201010558500.9，2012.2.9，排名3；

[3]   自助行李托运系统及其控制方法，201010562979.3，2012.6.5，排名4。