一. 个人基本信息

出生日期：1966年2月

出生地点：黑龙江省桦川县

性 别：男

民 族：汉

工作单位：taptap下载安装安卓电子信息与自动化学院

通信地址：天津市taptap下载安装安卓南院海航科技大厦D座

邮政编码：300300

电 话：022-24092712(办)

电子邮箱：qjgao@cauc.edu.cn

二. 学习和工作经历简介

l  1984.09～1988.07：武汉水利电力学院计算机及应用专业，获学士学位；

l  1990.09～1993.03：东北电力学院控制理论与控制工程专业，获工学硕士学位；

l  2000.09～2006.06：哈尔滨工业大学计算机技术及应用专业，获工学博士学位，研究方向：智能机器人；

l  1988.07～2003.07：东北电力学院自动控制系计算机教研室专任教师；

l  2003.07～至今：taptap下载安装安卓机器人研究所负责人，2004年10月晋升教授，现任taptap下载安装安卓电子信息与自动化学院副院长。

三. 学术兼职

l  中国民航中青年技术带头人

l  中国航空协会青年工作委员会副主任委员

l  中国航空协会制导导航与控制分会委员

四. 荣誉称号

l  2008年天津市“五一”劳动奖章

l  2008年taptap下载安装安卓优秀教师标兵

l  2008年taptap下载安装安卓“海航园丁”一等奖

l  负责的taptap下载安装安卓机器人研究所获中国民航局“工人先锋号”等称号

 

五. 主要研究方向和科研业绩

主要研究兴趣：

以机器人环境感知认知、建模与控制、自主决策等为研究内容，重点开展智能机器人及其相关技术在民航机场运行、机务维修、乘客服务、安全监控等方面的基础与应用研究。

科研业绩：

l  高压供电系统对机场及航空器通信导航设备影响的检测 ，民航安全能力建设资金，2013.12-至今，52万，负责人

l  机场便捷值机协同技术研究及应用，天津市自然基金重点项目，2012.10-2015.10,20万，负责人

l  高压供电线路距民用机场最短距离的确定，民航局本级项目，2012.7-2013.6,10万，负责人

l  浦东机场多跑道助航灯光监控系统研究，上海浦东机场横向项目，2012.3-2014.3,15万，负责人

l  自助行李托运关键技术研究与系统优化设计，民航总局科技项目，2009-2010，15万，负责人

l  飞机多层蒙皮结构缺陷自动检测方法研究，国家自然基金，2008.1-2010.12，22万，负责人

l  航站楼服务机器人关键技术研究与优化设计，高校教师基金课题，20万元，2009-2011,参加人

l  月球探测机器人智能信息处理与导航技术研究，国家十五“863”课题,2002-2003,20万，负责人

l  机场泊位自动引导系统，民航总局科技项目， 2004-2007，30万，第4完成人

l  太原机场助航灯光系统，太原机场横向课题，2007-2010，170万元，负责人

l  奥运福娃机器人研制，民航局项目，2007-2009，150万元，负责人

获奖：

l  自助行李托运关键技术研究及系统优化设计，2016年荣获taptap下载安装安卓科技成果一等奖

l  奥运福娃机器人研制，2010年荣获中国民用航空协会科学技术奖三等奖

l  机场自动泊位引导系统开发，2009年荣获taptap下载安装安卓科技成果奖二等奖

l  奥运福娃机器人研制，2009年荣获taptap下载安装安卓科技成果奖一等奖

l  消防应急救援模拟系统，2005年荣获中国民用航空协会科学技术奖一等奖

七. 学术成果

已发表学术论文100余篇，EI收录40余篇。

部分学术论文： 

[1]   高庆吉，霍璐，牛国臣．基于改进霍夫森林框架的多目标跟踪算法[J]．计算机应用，2016，8

[2]   高庆吉，李永胜，罗其俊．基于改进粒子群算法的行李条码阅读器布局优化[J]．计算机应用，2016，1

[3]   高庆吉，于婷婷．基于bp神经网络的多升降台同步控制研究计算机测量与控制[J]，2015，7

[4]   高庆吉，岳凤发．Research of stability augmentation flight control algorithm for quadrotor unmanned air vehicles，WCICA，2015，3，EI收录：20152600978198

[5]   高庆吉，李泰文，罗其俊．An Algorithm of Inspecting Airline Luggage Dimension Based on Cube-fitting WIT Transactions on Information and Communication Technologies，2014，4，EI收录：201442113860

[6]   高庆吉，王维娟，牛国臣等．飞机邮箱检查机器人的仿生结构及 运动学研究[J]．航空学报，2013，34（7），EI收录：20133416646563

[7]   高庆吉，赵昂，董慧芬．一种融入态度的人工情感层次模型[J]．系统仿真学报，2013，25（4）

[8]   Qingji Gao, Zheng Li. Fast and Accurate Motion Control Based on Good Gain Method[J]. Telkomnika, 2013, 11（3）, EI收录：20133116555713

[9]   高庆吉，张磊．基于交叉皮质模型的非结构化道路检测算法[J]．电子学报，2011,39（10）EI收录：20114714541640

[10]           高庆吉，李娟，马乐等．机器人视觉定位中的路口场景识别方法研究[J]．中国图象图形学报，2009，

[11]           高庆吉，刘凯，刘丽丽．基于模糊滑膜的移动机械臂控制研究[J]．系统仿真学报，2008，20（16）

[12]           高庆吉，雷亚莉，胡丹丹，于咏生．基于自适应感知复位算法的移动机器人定位[J]．电子学报，2007，35（11），EI：080411058606

[13]           高庆吉，胡丹丹，牛国臣，邢志伟．基于磁光图像的飞机铆钉缺陷识别．中国图象图形学报，2007，12月，2（1）

[14]           高庆吉，韩伟，党长河，牛国臣．非完整移动机械手的鲁棒控制及仿真研究．系统仿真学报，2007，19（21），EI：074910963208

[15]           高庆吉，洪炳熔，邢志伟，牛国臣．动态环境视觉导航的有限状态粗集方法研究．电子学报．2005，12，2005年12月，EI收录：06109748083

[16]           高庆吉，洪炳熔，阮玉峰．基于双目协调的小型全自主足球机器人导航．机器人．2003，25(6)，2003年11月，EI收录：04017806106

[17]           高庆吉，洪炳熔，阮玉峰．基于异构双目视觉的全自主足球机器人导航．哈尔滨工业大学学报．2003，35(9)，2003年9月，EI收录：04068009157

部分专利：

[1]   国家发明专利：基于双激光测距仪的航空行李尺寸和件数检查方法，201410129131.X，授权日2016.4.13

[2]   国家发明专利：一种机场助航灯隔离变压器水蚀监测系统及控制方法，201410080838.6，授权日2016.5.4

[3]   国家发明专利：一种航空旅客自助行李移动托管系统及控制方法，201410064102.X，授权日2016.3.26

[4]   国家发明专利：一种连续型机器人空间路径跟踪效果的评价方法，201310663907.1，授权日2015.12.2

[5]   国家发明专利：智能行李车及其控制方法，201010558500.9，授权日2012.5.30；

[6]   国家发明专利：飞机油箱检查机器人系统及其控制方法，201010607092.1，授权日2012.9.26

[7]   国家发明专利：自助行李托运系统及其控制方法，201010562979.3，授权日2012.8.8

[8]   国家发明专利：航站楼服务机器人及其控制方法，201010587267.7，授权日2012.9.26

[9]   国家发明专利：保安巡逻机器人系统及其控制方法，201010601679.1，授权日2012.5.30

[10]           国家发明专利：一种蓄电池驱动车辆的自动续能装置及控制方法，201110103027.X，授权日2013.1.2

[11]           国家发明专利：教室状态统计查询系统及其统计方法，201110126158.X，授权日2012.11.7