2025年7月27日,全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛北方赛区复赛在保定圆满收官。我院夏冬老师组织taptap下载安装安卓学生参加北方赛区竞赛,9个代表队闯入复赛,经过激烈角逐,2个代表队成功晋级国赛。
全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛是教育部《全国普通高校大学生竞赛分析报告》权威认证的竞赛项目。竞赛聚焦于激发全国高校学生在嵌入式芯片及系统设计领域的创新潜能,致力于提升学生的工程实践能力,培育具有创新思维、能够解决复杂工程问题且富有团队合作精神的优秀人才。此次竞赛不仅为学生们搭建了展示自我、交流学习的优质平台,更进一步推动了高校与企业之间在人才培养方面的深度合作,为行业发展注入了新的活力。
学院对此次竞赛给予高度重视,积极响应竞赛号召,精心组织、广泛动员。全校范围内共组建了70多支精英队伍,吸引了来自多个专业的210多名学子踊跃参与。大家提交的参赛作品精彩纷呈,创新性十足。在众多优秀作品中,进入国赛的两个参赛作品尤为突出。
多场景仓储抓取运载配送轮式机器人项目以STM32H750VBT6为主控,采用麦克纳姆轮式结构,集成四轮全向移动与旋转升降式机械臂。创新设计使其能在狭窄空间360°灵活避障与精准抓取,适用于仓储物流、工业分拣等多种场景。借助STM32H7的高性能计算和MaixCam摄像头实时处理,实现运动与机械臂动作协同优化,结合PID算法与路径规划提升效率。模块化设计可快速更换末端执行器,低功耗与无线遥控增强便捷性。其升降式机械臂突破传统高度限制,重新定义空间作业灵活性,为自动化领域提供高性价比方案,获专家高度认可。
球形探测机器人项目实现的球形机器人结构特殊、驱动方式独特,能在水中、高腐蚀等恶劣环境执行任务,在民用安防、科研探究等领域潜力巨大。作品先利用陀螺特性在内部建稳定平台,以STM32F407ZGT6为主控,用不同电机实现转向、前后和平衡控制;再利用视觉回传与智能检测算法进行目标检测和尺寸测算;最后通过视觉模块传输信息,用串级PID算法控制运动姿态,完成实时侦查追踪。
此次竞赛取得的优异成绩,是电子信息与自动化学院长期以来注重学生创新能力培养和实践能力提升的成果。学院将继续不断优化课程体系和教学模式,加强实践教学环节和校企合作力度,为学生提供更多实践锻炼的机会和平台,培养更多具有创新精神和实践能力的高素质科技创新和专业技术人才。