基于卫星导航多频多星座相对定位原理，面向小型无人机研制了高精度相对定位系统，可在户外开阔环境下实现厘米级相对定位。该系统可为农业植保、土地测量、定点作业等应用中的无人自动化高精度导航提供服务，极大程度改善作业效率。免维护等优点。