传统姿态测量方法采用高精度陀螺仪和惯性平台构成，造价昂贵且存在累积误差。为克服这一缺点，基于载波干涉原理和GNSS/Gyro紧组合架构研制了卫星定向与寻北系统，其利用GNSS信号和低成本的MEMS陀螺仪，实现室外载体航向和姿态的瞬时一体化解算，航向精度高达0.2 ，俯仰精度高达0.4 。相比于传统方式，兼具成本低，无漂移，高精度，免维护等优点。