机器人研究所依托国家自然科学基金成功研制了飞机蒙皮缺陷检查机器人实验系统。机器人系统携带的视觉等无损检测传感器，可以对飞机蒙皮结构缺陷（如裂纹与腐蚀）自动检测。机器人携带磁光成像仪，对飞机表面多层蒙皮裂纹与腐蚀进行检测，并在波音737机舱侧壁上进行了测试和试验，达到了可实用效果，为老龄飞机缺陷自动检测提供了理论和技术保证。