通过校内多项科技基金支持，研发了用于飞机外表面清洗的机器人，主要由下车行走系统、转台回转系统、臂架系统、末端清洗系统和液压电气系统等部分组成。底盘车两侧各有两条支腿，可支撑在坚固的水平面上以提高整体稳定性。以五自由度关节型机械臂为执行机构，末端采用滚刷进行清洗作业，采用液压系统进行驱动，以实现飞机表面的清洗作业。系统进入测试样机研发阶段。